LEBEDEV SPACE · FLIGHT SYSTEMS

000%

загружаем Землю, Луну и модель самолёта

LEBEDEV SPACE · AEROSPACE PROGRAM

Начинаем с самолёта. Приходим к звёздам.

Открытые беспилотники сегодня. Дата-центры на орбите, база на Луне и сфера Дайсона — то, к чему мы идём. Первый шаг каждый может сделать у себя дома.

Собрать свой самолёт Смотреть путь

OPEN SOURCE · OPENPLANE LICENSE · ДЛЯ ВСЕХ

01 / ЛОГИСТИКА

Сначала земля.
Груз летит по прямой.

Курьер едет по дорогам и пробкам. Самолёт летит напрямую. Мы строим малые беспилотные самолёты для доставки: быстрые, эффективные и открытые для всех.

  • Прямой маршрут
  • Крыло вместо постоянной тяги
  • Без полосы: VTOL — следующий шаг

Это инженерная гипотеза, которую мы проверяем испытаниями. Сегодня — прототип, стенд и симуляции.

02 / OPENPLANE

Открытый автопилот и планер Astro-Cargo.

Всё, что нужно, чтобы построить беспилотный самолёт: модель для печати, полётный контроллер, прошивка и документация. Бери и собирай.

12
режимов полёта: от стабилизации до возврата домой
387
автотестов, 98 % кода под тестами
~$10
плата ESP32-S3 с автопилотом
Скачать и собрать GitHub

03 / ОРБИТА

Вычисления там, где энергии хватает.

Дата-центры на орбите: солнечный свет без ночи и погоды, отвод тепла излучением в космос, связь лазерными линиями. Следующий шаг после неба: тот же путь инженерии, только выше.

  • Солнечная энергия без ночи
  • Лазерная связь с Землёй
  • Серверы в вакууме

Видение. Для ракет нужны команда, деньги и технологии, поэтому начинаем с того, что можем построить сегодня.

04 / ЛУНА

База на Луне: плацдарм.

Постоянное присутствие за пределами Земли: жильё, энергия, посадочная площадка и производство на месте. Каждая технология отрабатывается там, где её можно проверить: сначала самолёт, потом орбита, потом Луна.

  • Жилые модули
  • Солнечная ферма
  • Посадочная площадка

05 / СФЕРА ДАЙСОНА

То, к чему мы стремимся.

Рой солнечных коллекторов вокруг звезды: энергия, которой хватит на любую цивилизацию. Мы не построим её завтра. Мы строим первый самолёт сегодня.

Начать с самолёта

САМОЛЁТ В КАЖДЫЙ ДОМ

Собери свой самолёт.
Это проще, чем кажется.

Скачай модель, напечатай, прошей одной кнопкой в VS Code и лети. Всё открыто и бесплатно. Каждый шаг ниже — это одна кнопка или одна команда.

  1. 01

    Скачай

    Модель планера Astro-Cargo и проект полётника.

    Модель для печатиSTL · 6 МБ Исходник Fusion 360F3D · 14 МБ Весь проектZIP · прошивка, документы

    Важно про Astro-Cargo v2. В этой версии есть недостатки конструкции: слабое крепление шасси к фюзеляжу и нет места под липучку батареи. Не поднимайте v2 в воздух без доработки: усильте шасси и сделайте крепление батареи. Исправленная v3 готовится. Подробности

  2. 02

    Напечатай

    Обычный FDM-принтер. Единицы модели — миллиметры. В нашем прототипе — PETG с карбоновым усилением.

    • Размах 1 400 мм, длина 1 485 мм
    • Файл готов к нарезке в любом слайсере
  3. 03

    Прошей

    Вся прошивка живёт в VS Code: установил, нажал Upload.

    Открыть проект в VS Code Поставить PlatformIO 
    git clone https://github.com/damir-lebedev/OpenPlaneProject
cd OpenPlaneProject
pio run -e esp32-s3 -t upload

    Плата: ESP32-S3 (основная). Нет VS Code? Достаточно pip install platformio. Пошаговый гайд — в гайде пилота.

  4. 04

    Лети

    Первый вылет только в ручном режиме, с пальцем на тумблере MANUAL. Новые режимы автопилота пробуй на высоте.

    Режимы автопилота Видео запуска STM32

    Соблюдай законы о беспилотных аппаратах в своей стране и правила безопасности для батарей и радиоаппаратуры.

УРОВНИ СЛОЖНОСТИ

Не хочешь возиться?
Купи на любом уровне.

Код и модели открыты, и это наша реклама: у кого есть деньги, тот проще купит, чем будет сам разводить платы. Выбери уровень, а мы сделаем остальное. Предзаказ открывается: оставь заявку, и мы напишем первыми.

Готовый борт

Заказал и забрал

Собран, прошит и проверен. Достаёшь из коробки и летишь.

Собери и воткни

Паять не нужно

Детали напечатаны, плата готова, всё подобрано. Собрать корпус и подключить разъёмы.

Паяй и прошивай

Для тех, кто любит железо

Печатные платы и компоненты. Запаять, прошить, откалибровать и облететь.

Всё сам

Бесплатно и навсегда

Файлы, схемы и прошивка на GitHub. Печатай, разводи платы и собирай сам.

К шагам сборки

ОТКРЫТОСТЬ

Открыто — значит честно.
Смотри, что проверено, а что нет.

387автотестов
плюс 9 на самой плате
98,3%строк кода
под тестами
24/24сборок: 4 платы × 6 наборов
датчиков, без предупреждений
0замечаний cppcheck
и clang-tidy

Честный статус

Ручное управление, микшерлетали, первый прототип
ARM, failsafe, закрылки, сервы, моторпроверено на стенде
STABILIZEна стенде: рули отвечают правильно
Остальные режимы, навигация, трубка Пито, MAVLinkтесты и замкнутые симуляции
STM32H743: пульт → сервы и моторна плате, снято на видео
Лётные испытания автопилотаследующий этап

Мы не выдаём симуляции за полёты. Каждый новый режим сначала пробуется на высоте.

Лицензия OpenPlane

Код, документацию и модели можно использовать, менять и продавать, в том числе в коммерческих продуктах. Условия: указывай автора (Damir Lebedev), без военного применения и без умышленного вреда людям и имуществу без их согласия. Соблюдай законы и правила безопасности. Полный текст

ДОРОЖНАЯ КАРТА

От первого самолёта
до сферы Дайсона.

  1. Сейчас

    Самолёт и автопилот

    Прототип летает в ручном режиме. Автопилот проверен на стенде и в симуляциях, 12 режимов готовы к испытаниям.

  2. Затем

    Автономная доставка

    Маршрут → груз → домой. VTOL: взлёт и посадка без полосы. Флот и диспетчеризация.

  3. Космос I

    Стратосфера и орбита

    Высотные платформы, затем дата-центры на орбите: энергия Солнца без ночи.

  4. Космос II

    Луна

    База с жильём, энергией и посадочной площадкой.

  5. Горизонт

    Сфера Дайсона

    Рой коллекторов вокруг звезды: цивилизация II типа по шкале Кардашёва.

ПРЕДЗАКАЗ И СВЯЗЬ

Будь среди первых.

Оставь контакт: мы напишем, когда откроем предзаказ готовых бортов и наборов, и расскажем о ходе испытаний.

Или открой проект на GitHub: звёзды, issues и pull request'ы приветствуются.